梁 华， 何柏青(南昌理工学院 电子学院， 南昌 330000)

基于分数阶自抗扰技术的核电站稳压器压力控制*

梁 华， 何柏青
(南昌理工学院 电子学院， 南昌 330000)

针对传统PID在复杂的核电站稳压器控制系统中无法获得良好的控制效果的问题，提出了分数阶自抗扰控制器(FOADRC).该控制器将分数阶控制器与自抗扰控制器相结合，不仅具备分数阶控制器的快速与高精度特点，还具备自抗扰控制器的强鲁棒性和抗扰动性能，解决了ADRC技术中非线性状态误差反馈控制律调参较困难的问题.建立的稳压器压力控制的Simulink仿真模型表明，分数阶自抗扰控制器与传统PID控制和ADRC控制相比具有更加优良的性能指标.

核电站； 稳压器； 压力控制； 分数阶PIλDμ控制器； ADRC控制； PID控制； FOADRC控制； Simulink仿真

稳压器是核电站一回路中的重要设备之一，其作用是调节和维护一回路冷却剂的压力，从而保证稳压器的压力和水位维持在设定值上.但是稳压器是一个非常复杂的系统(惯性大，干扰多等)，在实际中很难获得稳压器的精确模型.因此，利用传统的控制算法就很难获得令人满意的控制效果[1].针对稳压器的控制，多采用传统的PID控制，由于其自身局限性，控制效果不是很理想，抗干扰能力也较差.为此，研究人员在分数阶理论研究的基础上，又提出了分数阶PIλDμ控制器，其比传统PID控制器多了积分阶次λ和微分阶次μ，增加了控制器的灵活度，实现PID由点到面的控制，相比于传统PID控制，它继承了传统PID控制的优点……