王永刚

(福建海源自动化机械股份有限公司，福州 350000)

HF1280码垛机的SEW伺服控制系统设计

王永刚

(福建海源自动化机械股份有限公司，福州 350000)

砖坯码垛机是压砖机重要的配套设备，针对码垛机码垛工艺需求，利用SEW伺服控制器运行速度准确稳定、快速定位等特点，设计了HF1 280码垛机的控制系统。该系统采用带PROFIBUS总线分散式I/O单元的欧姆龙PLC为主站，SEW伺服控制器为驱动单元作为PLC的从站。详细阐述了码垛机电气控制硬件、软件设计、伺服系统关键参数设定、MOVITOOLS软件调试等。实践证明该伺服控制系统与原变频控制相比，定位精度明显提高，误差在0.5 mm以内，运行周期快5 s，系统抗干扰能力大大增强。

码垛机；PROFIBUS总线；SEW伺服控制器；MOVITOOLS软件

0 引言

码垛机的发展随着科学技术的飞速发展也是越来越自动化，现在多轴机器人也在一些特定的码垛系统中有应用，但对比于机械手，专用的码垛机设备成本低，维护简单、操作方便，完全满足粉煤灰砖生产过程中的码垛的要求，有着机械手不可取代的优势。

砖坯码垛机是粉煤灰砖生产过程中一种重要的机械设备，它完成砖坯的夹持、搬运、码垛等工序。码垛主要是将砖坯通过码垛机整齐地码放到托盘上，码到一定高度时将托盘运输到蒸养釜进行养护[1]。HF1100机型的码垛机采用变频控制方式，由于变频控制是开环控制，定位不精确。而且控制信号及编码器信号经常受到干扰，在某些强干扰或接地不好的环境下会影响到码垛机的正常运行。……