许炳照，张荣贵，苏庆列

(福建船政交通职业学院汽车运用工程系，福州 350007)

基于CAN通讯的汽车电控驻车技术策略研究

许炳照，张荣贵，苏庆列

(福建船政交通职业学院汽车运用工程系，福州 350007)

为研究车辆电控驻车制动系统的控制方法，设计一种永磁式无刷直流电机驻车制动系统及其通讯结构，在分析电控驻车执行器结构、工作原理和动力学特性的基础上，提出基于CAN通讯的驻车执行策略和约束条件，结合运用 ESP 要求的驻车主动安全技术，为电控驻车制动系统的硬件和软件设计提供一种参考方案。

ECPB设计；CAN通讯；驻车控制

0 引言

汽车ECPB(Electrical Controlled Park Brake)执行器及其控制系统的功用是用来替代机械式手刹装置，实现车辆临时性驻车和长期性停车的电子控制，可避免坡道起步溜车或忘记拉手刹等情况的风险。在欧洲，由于市场对驻车便利性需求较大，所以ECPB系统在欧洲切入较快，装配ECPB的车辆占相当大的比例。国内的这项技术不是很成熟，许多国产车辆都没有进行该项新技术装置的安装，出售的安装有该系统的汽车基本都不是国产的，我们没有这项技术的知识产权。在此，围绕汽车ECPB的可行方案展开研究，首先提出不同的设计方案，经比较，认为永磁式无刷直流电机应用在ECPB系统上可以较好地实现汽车线控制动技术，在对系统执行机构主要参数进行分析和验算后，对电机进行匹配与试验(另文介绍)；其次是选择ECPB控制器(ECU)及驱动模块，设计内置式CAN控制电路及通讯接口，兼容驻车系统运行、休眠、监控及空闲等多种工作模式，实现与车载CAN-BUS 的实时通讯功能(另文介绍)。……