马锦山，金万军，郭德福

(西宁市测绘院，青海 西宁 810001)

基于徕卡Pegasus：Two移动激光扫描系统的地形图测绘

马锦山*，金万军，郭德福

(西宁市测绘院，青海 西宁 810001)

随着时代的发展，人们对测绘产品的精度和更新速度越加关注，传统测绘已经远远不能满足社会发展的需求，而且让机器代理人的劳动不仅会减少成本更会增加效率。本文主要介绍如何运用徕卡Pegasus：Two移动激光扫描系统做地形图测绘，并通过比对来检查它所能达到精度，看是否能够代替传统的测绘方式，实现外业向内业的转型。

地形图测绘；移动激光扫描；EPS

1 引 言

传统的地形图测绘，需要大量的测绘人员和设备(GNSS和全站仪)，按照一定的编排组或自己特殊的工作方式组，到项目现场进行测绘工作。随着社会的发展，人们对测量工作精度和效率的要求也越来越高，传统的测绘方式已经无法跟上社会发展的脚步。移动车载扫描系统具有快捷、方便、准确、动态、实时、全数字化、灵活、非接触等特点，可以迅速获取对象物体的空间三维数据，同传统的测量方式相比，其获取数据的特点和方式，弥补了传统测量方法的弊端。譬如利用该项技术对某一区域扫描，采集点位密度大，数据信息丰富，可以真实反映现实环境，实现精细化测绘，同时带来工作效率提高，劳动强度降低，测绘投入费用减少等诸多好处[1～3]。

西宁市测绘院于2017年引进了徕卡Pegasus：Two移动激光扫描系统，此装备已经开始试运行，可安装在汽车、火车，对不同类型的环境、地形快速移动扫描，尤其是在地形图测绘、道路横断面分析中发挥了重要的作用。……