朱巧云，乔炜，李琼，高雅冰

(武汉市测绘研究院，湖北 武汉 430022)

无人机在东湖绿道二期应急测绘保障中关键技术研究

朱巧云*，乔炜，李琼，高雅冰

(武汉市测绘研究院，湖北 武汉 430022)

选择典型测区使用飞马F200无人机挂载SONY RX1RII黑卡相机进行大比例尺航空摄影，制定从无人机航摄、空三加密优化、无人机大比例尺立体测图精度分析、成果资料整理等一系列大比例尺无人机影像及航测成图的技术解决方案。研究了采用像素工厂对无人机遥感影像进行空三优化技术，利用无人机航测技术快速圆满地完成了东湖绿道二期规划设计应急测绘保障任务。

无人机；像素工厂；空三优化；应急测绘

1 引 言

东湖是中国最大的城中湖，武汉用绿道的形式把这一城市最大、最美的公共空间还之与民。东湖绿道一期已成功建成开放。为了突出显示城市名片功能，树立大东湖水系概念，打造东湖绿道二期，我院承担了东湖绿道二期工程范围内正射影像生产及局部重点区域1∶500地形图更新紧急测量任务。

东湖绿道二期比一期长一倍多，为了满足综合设计需求，本次测量范围不是普通带状，而是将整个东湖风景区纳入其中，测量的地形范围达 27.17 km2，加之测区位于严西湖、严东湖及森林公园等区域，湖岸曲折，港汊交错，湖泊、岛渚星罗棋布，地形复杂，人迹罕至，施测条件相当差。由于时间紧迫，任务繁重，我院采用最新飞马F200无人机挂载SONY RX1RII黑卡相机进行大比例尺航空摄影，图1为该范围内单幅无人机航空摄影影像图。……