张瑞菊，郑少开，尹建英

(1.北京建筑大学，北京 102616； 2.建设综合勘察研究设计院有限公司，北京 100007)

建筑物立面点云语义分割方法研究

张瑞菊1*，郑少开2，尹建英1

(1.北京建筑大学，北京 102616； 2.建设综合勘察研究设计院有限公司，北京 100007)

针对建筑物点云数据重建模型自动化程度较低的问题，提出了一种半自动的建筑物特征元素提取方法。首先采用随机采样一致性算法实现点云分割，将点云分割成不同部分，再依据建筑物立面各种特征元素之间的尺寸、位置、拓扑关系等一系列属性判断每一块点云数据的语义信息，实现了从分割出来的点云数据中自动识别建筑物立面的门、窗户、墙体等特征元素。该方法基本上实现了点云数据的语义分割，为建筑物三维模型的自动重建提供了基础框架。

语义分割；三维重建；建筑物立面点云；点云数据处理

1 引 言

目前，对城市真三维模型的需求越来越旺盛，城市三维模型在实际中有着广泛的应用。比如：城市规划、安全分析、数字城市等方面都有重要的应用[1]。三维激光扫描技术的出现为三维建模提供了准确高效的技术手段，但是通过激光扫描仪获取的原始点云数据如果不做任何处理就没有实际任何实际意义，不能直接从原始点云数据中准确而完整的提取出建筑物立面的细节特征门、窗户、墙体等特征元素，这就为建筑物模型的自动重建带来了困难。因为点云语义分割可以从原始点云数据中提取出理想的目标点云，所以点云语义分割具有重要意义[2]。……