, ,

(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093)

无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究

杨威,郝润科,高峰

(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093)

分析了无刷直流电机产生转矩脉动的原因,设计了自抗扰控制器来抑制无刷直流电机的转矩脉动的发生.以控制器本身的状态观测器检测系统的相电流脉动,通过控制器本身的非线性状态反馈控制器对检测电流脉动误差值进行补偿,从而抑制电流的波动.采用双闭环控制抑制转矩脉动的发生.仿真结果表明,设计自抗扰控制器抑制了系统干扰引起的超调量.反馈能够完全地被快递跟踪.设计的控制系统使无刷直流电机的转矩脉动值为9%左右.因此,自抗扰控制系统能够更好地抑制无刷直流电机转矩脉动的产生.

无刷直流电机; 自抗扰控制器; 转矩脉动; 抑制

无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)由无刷直流电机本身、供电功率电路和转子位置检测电路等共同构成.在BLDCM控制系统中,转子位置检测电路替代有刷直流电机的机械换相装置.BLDCM控制系统中的转子位置检测电路是用来检测电机转子在正常运行时电机转子的位置[1-2].BLDCM拥有小体积、高效率、运行稳定和养护简单便捷的特点.但是,BLCDM在实际使用过程中有较大的转矩的脉动发生.这一问题限制了BLDCM在高精度控制领域中使用.BLDCM的转矩的脉动引起因素有以下5种:a.原理性电磁转矩的脉动,由非理想反感应电动势产生;b.齿槽效应产生的……