郑立彬　董云哲　袁洪印

摘 要：设计了植保无人机喷雾性能试验台的翻转机构，对电机进行了选型设计，同时对试管架轴进行了强度和刚度的校核。

关键词：植保无人机；喷雾试验台；地面效应

中图分类号：V279+2 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20171032030

引言

农用旋翼植保无人机具有高效、机动性强、无需专用的机场等诸多优点，其特有的下压风场，使得雾滴穿透力强，同时也可使得作物叶片正反面均可着药。基于此，近几年国内植保无人机发展速度迅猛。据不完全统计，我国从事农用无人机生产和服务的企业已经超过200家，据有关专家预测，以农业植保无人机为主体的农业航空植保产业在未来年的年产值将超过200亿元[1]。

在植保无人机快速发展过程中，出现了植保无人机喷洒性能检测的问题；不同机型对应不同的作业参数，田间试验可以反应植保无人机真实喷施效果，但影响雾滴分布的因素不可控制，很难重复试验；而受到地面效应的影响，普通喷雾试验台无法反应无人机喷雾效果的真实性，所以，植保无人机的操作规范迟迟未出台，这也限制了其进一步的发展。为此，吉林省农业机械研究院研制了植保无人机喷雾性能试验台，以探究不同机型雾滴分布特性。试管翻转机构是植保无人机喷雾性能试验台的主要工作部件之一，本文主要对试管翻转机构进行了设计。

1 植保无人机喷雾性能试验台试管翻转机构工作原理

试管翻转机构主要包括试管、试管架、试管架轴、电机等部分组成。……