三亚学院理工学院 汪 源 黄文敏

智能黑白棋机器人设计

三亚学院理工学院 汪 源 黄文敏

通过电子技术和机械装置设计智能黑白棋机器人，机器人由电子棋盘模块、机械臂控制装置及计算机控制程序三部分组成。电子棋盘基于霍尔传感器不受环境光线影响，能准确识别黑棋子和白棋子在棋盘上的位置及颜色；提供了实现棋子翻转的解决方案，利用设计的机械臂控制装置可以提高棋子翻转及摆放的效率；计算机控制程序基于LabVIEW环境编写，通过数据采集系统读取霍尔传感器信息来识别棋局，利用程序设计己方的走棋策略，并将走棋策略通过控制机械臂进行实施，保证系统整体正常运行。机器人可以实现自主识别棋局、智能走棋设计和自主棋子翻转和摆放等功能，系统的设计、制作及维护的难度低，系统各部分运行稳定性较高。

人工智能；下棋机器人；霍尔传感器；LabVIEW

1.引言

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。[1-2]而下棋机器人是机器人在棋类博弈中一种具体的应用，能像人类一样，自主的完成下棋的整个过程。在现有技术中，下棋机器人通常采用摄像头来获取图像，完成棋子识别，使用具有较多关节的机械臂传动来完成棋子摆放，其不仅结构复杂，成本高而且需要占据很大的空间。……