赵 成

（苏州市职业大学 自动化系，江苏 苏州 215104）

半主动浮筏隔振系统的模糊PID控制

赵 成

（苏州市职业大学 自动化系，江苏 苏州 215104）

对带有电流变液智能阻尼器的半主动双层浮筏隔振系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动浮筏隔振系统中间质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入，PID控制器的三个增益参数作为其输出，利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来降低中间质量的振动。仿真分析了多种激励下浮筏隔振系统的输出力响应。仿真结果表明：与最优被动阻尼和电流变液阻尼器最大阻尼系统相比，模糊PID控制下的半主动浮筏隔振系统的减振效果最好。

半主动；浮筏；模糊PID

0 引 言

浮筏是应用于船舰上的一种新型隔振降噪装置，它是把船舰中的马达、风机等多台动力设备弹性地安装在一个公共的筏架上，再将筏架弹性地安装在船身基础上。实际上，浮筏就是一种特殊的双层隔振系统，其机理是利用浮筏装置中弹性元件的阻尼和中间质量的设计来控制并衰减振动能量，使船舰表壳的振动减小。

从六十年代起，国内外许多学者在船舰的减振降噪方面进行了大量研究，提出了许多种方法并发表了相关论文[1-4]。近三十多年来，越来越多从事船舰设计的专家认为，船舰的减振降噪是一个急需解决的重要问题。降低舱室的振动和噪声不仅可以改善船舰上人员的居住和工作环境，重要的是能够保障船舰上精密仪器设备的正常运行，保证船舰的正常行使，特别是对于军用舰艇来说，能够增加其航行的稳定性和隐蔽性，提高战斗力。……