河南中光学集团有限公司 秦建峰 侯米娜 刘 洋

多光电跟踪仪视频拼接算法设计与实现

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视频图像拼接是一种低成本获取宽视角场景的方法，在军事和民用领域都具有很强的应用价值。以要地防御监控为背景，设计和实现了一种基于图像特征的多光电跟踪仪视频拼接算法。该算法对同步获取的多路视频图像用SIFT算法提取特征点，并采用RANSAC算法进行特征点匹配；然后计算仿射变换矩阵进行图像融合；最后由并行处理得到的多幅融合图像再次融合得到拼接结果。实验结果表明，视频拼接速率可达20fps,具有一定的实时性和鲁棒性。

视频拼接；SIFT特征；RANSAC；图像融合

1.引言

视频图像拼接是一种低成本获取宽视角场景的方法，是视频图像处理领域的研究热点之一，在军事和民用领域都具有很强的应用价值。

目前视频拼接是基于图像拼接实现的，图像拼接包括图像配准和图像融合两个部分：

（1）图像配准：常用的图像配准算法有基于特征的图像配准算法和基于灰度的图像配准算法。基于特征的配准算法包括Harris算法、SIFT算法和SURF算法[1]等。该类算法具有计算量小，对图像的灰度和噪声的影响不敏感，鲁棒性和稳健性高的特点。基于灰度的图像算法有归一化互相关法、相位相关法、以及互信息法[2]等，该类算法计算量大、复杂度高，对目标场景要求高；

（2）图像融合：常用的图像融合算法有加权平均法和中值滤波法[3]。……