秦补枝

(南京科技职业学院自动控制系)

一种新型多智能体固定目标控制算法①

秦补枝

(南京科技职业学院自动控制系)

提出一种新型的多智能体固定目标控制算法。某个智能体到达固定目标的附近区域时，在该智能体与目标之间增加反馈控制器，使得智能体与固定目标之间的通信量减少。最后通过仿真证明了该算法的有效性。

多智能体 固定目标 控制算法

随着计算机技术和通信网络的迅速发展，复杂网络的研究已经渗透到很多方面，如疾病的传播、交通运输及电力传输等。研究者从复杂网络理论的角度对它们进行分析研究，将这些问题归纳为一个复杂网络系统，每一个执行环节作为一个节点，并且为智能节点，具有复杂动力学行为，由这些节点组成的网络行为就变得异常复杂。因此，分析和控制这些网络的复杂行为成为研究的热点之一[1～18]。 由于网络的拓扑结构和动力学行为相互影响，使这个问题更加难以解决。特别是通过对网络中的少数节点增加线性误差反馈控制，使得整个网络稳定到一个均匀的平衡点状态，即网络中的每个节点的状态都稳定到单个节点的平衡点上[1～3]。这种控制方法增加了每一时刻节点之间的通信量，不易实现。为了减少智能体与固定目标之间的及时通信量，笔者提出了一种基于事件驱动的固定目标跟踪策略，即当某个智能体的状态与固定目标的状态接近时，对该智能体施加反馈控制，使得智能体与固定目标之间的通信量减少，跟踪速度加快，提高跟踪效率。……