赵志衡, 宋 欢,马 涌,张懿夫

(哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院，哈尔滨 150001)

基于DSP和FPGA的图像选别系统设计

赵志衡, 宋 欢,马 涌,张懿夫

(哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院，哈尔滨 150001)

色选设备是集光、电、气、机及图像处理为一体的高科技综合技术;基于DSP和FPGA的图像选别系统具有精度高、处理速度快、集成度高、功耗小等优点;首先介绍图像选别系统的硬件组成,然后以破损花生检测为研究对象，通过MATLAB编程研究不同处理算法的优缺点，最后移植到DSP上测试编写的程序，提出破损花生的检测算法,实现了依据破损面积大小对花生的选别；在花生筛选中，除了破损花生检测，还有花生的大小检测,因此在上述基础上进一步提出花生几何参数的计算方法。

机器视觉；图像处理算法；图像选别系统

0 引言

机器视觉是一门交叉学科涉及光学成像，计算机技术，模拟/数字视频技术，图像处理技术，自动控制，模式识别等诸多领域[1-2]。机器视觉系统首先通过工业相机采集被测物体的图像，然后处理分析图像数据，并对有用的信息提取和加以理解，最终实现检测和控制物体的功能。色选机是采用色选技术的一种新型农副产品加工器械[3]，它利用农副产品不同的光学特性，在大量的物料中将颜色异常、内部变质或表面有缺陷的疵品和杂质检测出来，并且能够自动的进行分选剔除[4]。

数字图像处理技术包括图像获取和输出、图像编码和压缩、图像增强和复原、图像变换、图像分割、图像识别和检测等技术[5]。……