李军豪 李务星 王麟阁

摘 要：本文以基于ARM的智能小车为研究对象，通过Android端来实现对其控制功能。Android控制系统主要由控制模块、无线、显示屏与按键组成。同时还能处理智能小车所搭载的摄像头模块传来的图像数据，控制台不断接收小车发送的照片（摄像）数据，以便人工判断与识别；通过Android控制端，利用屏幕按键控制小车的运动，通过无线信号和智能小车进行通信。

关键词： 智能小车；数据通信；Android控制；實时监控；环境监控

【中图分类号】 F407.471 【文献标识码】A 【文章编号】2236-1879（2017）05-0204-02

随着信息产业迅猛发展，计算机技术和制造技术取得日新月异的成就。其中中国人在嫦娥工程的初步成功和逐步深入，月球探测器的设计一直吸引着众多科学工作者的关注。智能探测小车属于机器人的范畴，它融合了先进的嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术。机器人车应用领域广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等，机器人控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。

1 视频实时监控设计

通过开源项目mjpg-streamer实现摄像头和开发板之间的数据传输，达到视频实时监控的功能，如图1所示。

本部分功能需要保证的是视频传输的流畅和完整，要使用稳定的数据传输方式，在摄像头上安装360度舵机，能在控制小车的同时控制舵机，实现全方位的视频监控，使视频监控的功能更强大，提高小车的功能性和实用性，扩大小车的适用范围。……