靳庆文

[摘 要]本设计是一种基于单片机控制的自动控制小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以89C51单片机为控制核心，利用LDC1314电感数字转换器对黑带轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈到单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑带轨迹行驶并使小车运行时必须保持轨迹黑带位于小车垂直投影之下达到自动控制的作用。在小车两侧安装微型高清摄像头用于拍摄周围环境，同时拍摄装置系统与微机建立联系，拍摄的图像传输到计算机中进行3D打印，以此勘察周围环境完成作业。

[关键词]STC89C51单片机，LDC1314电感数字转换器，直流减速电机，微型高清摄像头，3D打印技术

中图分类号：TH857 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）32-0000-01

0 引言

智能小车作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、CPU、执行部分。机器人要实现自动循迹功能，还可以扩展避障等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。基于上述要求，传感检测部分考虑到小车一般不需要感知清晰的图像，只要求粗略感知即可。

3D打印机又称三维打印机（3DP），是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。……