王 勇，郭美春，佟国栋，谢云梦，朱金荣，邱 祥

(1. 扬州大学 物理科学与技术学院，江苏 扬州 225002； 2. 江苏省扬州市高邮市高邮中等专业学校，江苏 扬州 225002；3. 华南理工大学 电子信息学院， 广东 广州 510000)

基于CAN总线的交通智能控制*

王 勇1，郭美春2，佟国栋1，谢云梦3，朱金荣1，邱 祥1

(1. 扬州大学 物理科学与技术学院，江苏 扬州 225002； 2. 江苏省扬州市高邮市高邮中等专业学校，江苏 扬州 225002；3. 华南理工大学 电子信息学院， 广东 广州 510000)

为了进一步提高十字路口的车辆通行效率，提出基于CAN总线的交通管理智能控制设计方案。该系统包括硬件控制模块、车流量采集模块、上位机软件等部分。硬件控制模块由主控模块、驱动模块、硬件黄闪模块等组成。主控模块与驱动模块之间采用CAN总线通信，具有通信速率高、可靠性好的优点。主控模块负责协调调度各个模块之间的工作；驱动模块负责驱动路口的信号灯及故障检测；车流量采集模块负责采集排队车流量数据，为智能配时提供依据。调试结果表明，该控制系统能够根据车流量智能调节车辆通行时间，提高车辆通行效率。

智能交通；CAN总线；STM32F103 module；信息采集

0 引言

随着机动车辆不断增加，很多城市出现了交通拥堵的现象[1]。为了解决交通拥堵，一方面应改良城市道路基础设施，另一方面则应提高交通灯控制系统对车流量的调度效率。

经过调研，大部分城市使用的交通信号控制器采用固定时间的调度策略[2]。这种调度策略对于车流量均衡的路口调度效率较高，但对于车流量变化较大的路口调度效率较低。……