陈 珂

(苏州市职业大学 计算机工程学院，江苏 苏州 215104)

(*通信作者电子邮箱szchenke@126.com)

用于视频中车速自动检测的摄像机自动标定方法

陈 珂*

(苏州市职业大学 计算机工程学院，江苏 苏州 215104)

(*通信作者电子邮箱szchenke@126.com)

针对目前基于视频的车辆测速方法均需通过手工标定而造成的低效和可操作性差的问题，提出了一种对典型配置的道路监控摄像机的焦距、俯仰角、离地距离等重要参数进行自动标定的方法。首选利用自然场景中两组正交平行线在视频图像中形成的消失点之间的内在关系对摄像机的焦距和俯仰角实施精确标定；在此基础上利用视频中目标车辆群体的平均宽度对摄像机与地面之间距离进行自动标定。实验表明，该算法具有参数测量精度高和可靠性好等优点，可作为现有道路视频监控设备实施车辆速度、类别、流量等数据的自动采集、分析和监控，以及电子违章抓拍设备的有效自动标定手段。

实时车辆速度检测; 消失点自动检测; 摄像机自动标定; 智能交通系统; 视频处理

0 引言

作为道路交通状态评价的重要指标，车辆速度的检测在保障道路交通安全和智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)部署上均有着极其重要的意义。

目前车速检测方法一般包括雷达检测、感应线圈检测、激光检测和视频检测等[1]。其中感应线圈主要通过检测车辆在通过埋设在路面下方同一车道内且相隔一定距离的两个线圈过程中的时间差获得速度，精度较低，建设和维护过程中均需对路面进行破坏和重建，因此成本较高，目前已被逐渐淘汰。……