我在DJI做了三年产品和技术开发以后，开始负责RoboMaster这项比赛的规则制定和赛事运营。在带领团队设计这项比赛的时候，逐渐发现机器人比赛不仅是打打杀杀，也是情怀或者教育项目，更加是一个产品，一种价值观，一类文化。

这个比赛最大的初衷就是教育。因此我们在设计和改进比赛规则的时候，首先思考的就是比赛中需要学生制作的技术点和元素是不是适合锻炼学生的能力。但是加入新的比赛元素，又不能冲淡比赛的对抗性和观赏性，这样比赛才能持续地受到人们的关注，参赛队伍才能因此得到更多的赞助和资源。制定RoboMaster 2017比赛规则的过程当中，我们先发布了规则草稿征集意见，然后开办了多次规则讨论圆桌，收集参赛选手们的脑洞并开始针对性地改进，在2016年11月底上线了最终版的规则。

RoboMaster 2017基本延续了前代比赛规则的主体框架，确保2016年的参赛队全套人马上场依然可以形成不错的战斗力。基地机器人、步兵机器人和英雄机器人的技术规范在RoboMaster 2017中基本保持不变，只是削弱了不能登上资源岛的英雄机器人的战术地位，英雄快速登岛取弹是决定胜利的第一要素。英雄取到大彈丸后三炮就可以击毁一辆步兵，使得步兵不敢与其正面对抗。另外我们还看到有英雄快速登岛取弹下岛之后绕到资源岛另一侧直接击杀正在取弹的对面英雄的战术。要实现这样的战术，英雄必须有极强的机械稳定性、高效的取弹机构，机器人设计是决定性的因素。

另外，必须靠自动化技术打击的大符、只能自动反击的基地，都是决定比赛结果的胜负要点，都需要学生设计稳定可靠的机器视觉算法，这些都是机器人设计时必须要考虑的问题。

RoboMaster 2017规则最大的改进是增加了“工程机器人”这个新的角色，这个角色除了不能主动攻击以外，可以移动场地上的障碍物，触发登上资源岛的特殊机关，还具有给其他机器人补血、加子弹的能力，在比赛当中可以起到关键的战略意义。

“工程机器人”的想法并非仅仅是想要给比赛增加一个新角色，更重要的是，我们希望工程机器人的引入，能够促使参赛队伍思考移动机械臂、高效物体抓取放置、机器人协作等等这些机器人学前沿的问题，甚至把RoboMaster赛场中的一些元素单独提取出来，作为自己研究生甚至博士的课题。

但从结果来看，并没有达到预期，各队的工程机器人基本都是靠操作手操作对位去放置障碍块的，没有太多自动化的方案。另外虽然我们允许了机器人之间的通信，但是并未看到这样的通信带来什么实在的战斗力的提升。

这种结果也是意料之中的，比尔·盖茨说过，自动化技术用得合适能够提高效率，但是用得不合适反而会降低效率。工程机器人和机器人之间的通信都是今年的新技术点，我觉得参赛队还需要更多的时间去设计合适的自动化技术。

我们也会在未来的几年里，逐步改进工程机器人的技术参数限制以及它必须在比赛中完成的任务点，使得工程机器人走上赛场可以打RoboMaster里的辅助，走下赛场也能成为真正可以帮助到人类的“机甲大师”。为了实现这个目标，也很欢迎各高校的老师、科研院所的专家学者一同参与到比赛的规则制定当中，让RoboMaster更好地平衡比赛内容和高校机器人教育的需求。endprint