李欣宇

摘 要：随着经济与科技的不断发展，人们的日常生活水平也在不断提高，汽车的使用率也随之增长。因此，节能减排与治理污染也成为了我们国家当下的目标之一。而近些年来开发的锂电池作业机器人可以有效地改善此类问题，不仅具有足够的可靠性和安全性，而且对于整个生产的效率有着非常高的帮助。本篇文章将对于锂电池作业机器人的设计展开，探讨其在日常生活中的实际利用价值。

关键词：动力锂电池；作业机器人；生产线；设计

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）17-0058-01

作业机器人是现代科技的结晶，也代表着未来市场领域的使用趋势。加强此项技术的研究，对于整个社会的生产有着巨大的帮助。

1 工业机器人的分类

工业机器人起步于20世纪的50年代，经过上百年的发展，其技术已经有了革命性的进步。未来适应现代生产，我们通常将工业机器人按照结构形式将其分成四类，下面分别进行展开描述[1]。

（1）直角坐标型机器人。直角坐标型的机器人通常包括三个移动关节，而且每一个关节都是保持着相互垂直的关系。同时，其内部的每一个关节都只能向单独的方向进行移动，相互之间不会产生干扰。此类机器人操作简便，并且有着很强的刚度，所以可以在环境条件比较差的地方进行工作。但是，由于其结构过大，所以在活动范围以及灵活性方面就有些不足[2]。（2）圆柱坐标型机器人。圆柱坐标型的机器人通常是由一个旋转关节和两个移动关节共同构成。……