哈佛大学推出了全球范围内首个完全柔性、完全自主运动、自带燃料、无需电池的软体仿章鱼机器人，并将其命名为“八爪怪”。它的“身体”由水凝胶、电活性聚合物、颗粒性材料和弹性体组成，能在从低压到超高压的较大压力范围环境下保持物理活性。

“八爪怪”采用医院常用的消毒剂——高浓度的双氧水，作为燃料。整个动力系统包括双氧水储存器、双氧水注入口、控制燃料流动循环回路的柔性控制器、铂催化反应室、四肢上的排气孔和致动器。双氧水在控制器回路中反复流动，周期性地进入反应室，在铂金属的催化下释放出氧气。氧气由控制器和肢体阀门控制，交替从“八爪怪”的四个排气孔中排出，驱动它前进。目前，“一罐”燃料的使用时间为4～8分钟，并且机器人基本不具备自主转向能力。哈佛大学正在开展相关研究工作，进一步提高“八爪鱼”的推进效率和续航时间，目标是设计出可爬行、游泳并能探测感知周边环境的软体机器人。

传统柔性机器人，虽然主体为柔性材料，但动力和控制系统都还是刚性硬质材料，比如发动机、轮子、履带或螺旋桨、喷水泵。“八爪怪”则通过巧妙设计，避免了使用硬质材料。它不仅有柔软萌态的外形，而且运动起来灵活自如，因此一经面世便轰动全球。“八爪鱼”软体机器人的主要材料为水凝胶，没有传统机器人所需的金属材料，因此难以被水下常用的声、磁传感器发现，其水下隐身性不言而喻，应用于军事侦察等领域的前景很广阔。另外与常规潜航器相比，软体机器人具备更改外形的能力，能够通过狭小、凌乱空间，在失事舰艇的搜索與救援方面有望获得应用。