意大利莱昂纳多公司根据意大利海军和国际潜在客户的要求，决定升级SD-150“英雄”无人机，提升其续航能力和任务载荷能力。改进型无人机的长度将增至3.7米，主旋翼直径由3.5米增加到4米，动力装置将采用改进型重油发动机，最大起飞重量从原来的150千克增加到205千克，续航能力增至6小时，最大载荷增至35千克。按照当前计划，改进型“英雄”無人机定于2017年9月进行首次试飞。