曲磊　高娟

摘要 无线脚控助残机械手臂是一款机械装置的假手臂，是依据通信技术中的无线遥控原理来远程遥控手臂，运用了电动驱动技术驱动机械手臂灵活运作，并且创造性地设计成主要以脚部来操控机械手臂运作。该无线脚控助残机械手臂的设计在外观上以美观小巧为理念，在质量上以结构结实、寿命长、重量轻、耐磨损为目的，在技术上以精密程度高、专业化强、实用性强、性价比高为设计追求，在设计目的和意义上以人文关怀为设计意义、以帮助“双脚健全，双手残疾”的残疾人完成他们像正常人一样自理、生活、学习、挣钱的梦想为设计初衷，在造价上以性价比高、造价成本尽量低、减轻普通家庭的购买压力为设计要求，在创新上以脚部控制、手臂温度保护、控制动作灵活度强为设计的突出特点。我们有理由相信，在可预计的未来，无线脚控助残机械手臂的发展将会更加成熟，应用会更加普遍化，技术和性能会不断被优化，性价比会越来越高，实用性会越来越强。

关键词 设计原理；该设计特点；优势；未来前景

中图分类号 TP2 文献标识码 A 文章编号 2095—6363（2016）17—0065—02

1无线脚控助残机械手臂的设计原理

1）电机驱动设计原理。无线脚控助残机械手臂运用了电机驱动和无线遥控原理。无线脚控助残机械手臂的结构大致可分为3个大的部分，分别是一个实现像正常人一样张手与合手的手部、一个控制手部转动方向的腕部、以及一个用于伸缩整只手臂、控制和支撑着手部和腕部的臂部。……