江苏/陈杰

雷克萨斯ES350 智能上车系统失效

江苏/陈杰

故障现象：一辆雷克萨斯ES350轿车，搭载一键智能启动功能和智能上车功能系统，车辆行驶里程为220000km。客户反映智能上车系统无法正常使用。

故障诊断：启动车辆，不需要使用智能钥匙靠近点火开关才可以启动车辆，说明其智能进入系统没有关闭（可以设定关闭），将车辆电源模式切换至OFF状态，按智能钥匙的上锁和解锁开关，发现车辆可以正常解锁和上锁车辆，无任何异常，将车辆解锁。当按下左前门把手的锁止按钮，发现车辆可以正常上锁，但是无法正常解锁，尝试多次拉动门把手，依旧无任何反应。但是使用其他车门的智能门把手，可以正常解锁和上锁车辆。只有左前门把手的解锁功能不可以正常使用。

故障原因可能有：①左前门智能门把手；②线路故障；③认证ECU故障；④主车身ECU；⑤车门门锁故障。

首先需要了解其工作原理（如图1所示）：

（1）智能门把手的1号端子B是电源，7号端子GND是搭铁；

（2）认证ECU的3号端子TSW1是上车锁止开关信号；

（3）认证ECU的5号端子SEL1是触摸式传感器（解锁）激活控制信号；

（4）认证ECU的22号端子SEN1是触摸式传感（解锁）检测信号；

（5）认证ECU的33号端子CLG1是车门电子钥匙振荡器（左前）传感器信号；

（6）认证ECU的34号端子CG1B是车门电子钥匙振荡器（左前）传感器信号。

图1 门把手控制电路

图2 钥匙通信检查

图3 数据流

接下来确认钥匙振荡器是否良好，进入认证ECU的工具，进入钥匙通信检查，选择的方位是左前车门，关闭电源开关，当智能钥匙靠近左前车门的时候，发出“嘀嘀”的响声，说明其左前车门的振荡器已经形成检测区域，并检查到了智能钥匙的存在，如图2所示。另外，当智能钥匙靠近左前车门的时候，智能钥匙上的小红灯也不断闪烁。从这点也说明其左前门把手检测到了智能钥匙的存在。

检查其触摸传感器（解锁）和门锁开关是否正常，进入认证ECU的数据流，如图3所示。

当按下左前车门门把手的锁止开 关 的 时 候，其“D-Door Trigger Switch”左前车门上锁开关状态从OFF切换至ON的状态，同时车辆上锁。接着拉动左前门门把手，发现其数据流“D-Door Touch Sensonr”左前车门触摸传感器的状态也可以切换至ON的状态。从数据流的反馈上来说，其解锁和上锁的信号都可以正常反馈到认证ECU。既然其解锁和上锁信号都可以正常反馈，说明其本身智能把手的电源和搭铁也不存在问题。那是什么问题导致智能把手无法解锁的呢？一时陷入僵局，查看电路图，关于触摸式传感器的信号有两根线，一根是检测信号线，一根是激活控制信号线。难道是触摸传感器反馈的信号缺失？由于没有了思路，准备对这两组线路进行测量，连接认证ECU的插头，测量其插头E13的22号端子SEN1与搭铁的电压，在触摸门把手的时候，测量的电压低于1V，没有触摸车门把手的时候，测量的电压是12V，正常。接下来测量其插头E13的5号端子与搭铁的电压，将智能钥匙靠近左前门把手的时候，测量其电压低于1V，将智能钥匙移动到离门把手5m之外的距离时，测量其端子电压为12V。也无任何的异常，检查到这里，再次陷入僵局。不论从数据流的反馈还是端子的测量，其触摸传感器本身包括线路应该不存在问题。难道是其他故障？另外一方面，为什么使用智能把手上锁车辆可以，但是解锁车辆不可以呢？再次上锁车辆后，发现车辆无法进入防盗系统，防盗指示灯在车辆锁止后一直闪亮，正常情况下应该一直点亮20s后再闪亮。于是重点观察其4个车门的门键开关，在上锁后，其门键位置都无任何卡滞的现象，于是进入主车身ECU，具体查看其4个门锁位置的状态，如图4所示。

图4 门锁位置状态

发现其左前门门锁位置在车门锁止后一直显示为ON的状态，而观察其他车门的门锁位置状态，都是OFF的状态，难道是车门门锁位置信号不正确导致智能进入系统无法解锁吗？为了判断是不是门键开关的问题，打开左后门，让一个人一直按住车门开关，然后使用智能钥匙上锁车辆后，人为的拨动车门门键开关，使其门锁位置状态保持在ON的状态下，尝试使用智能把手解锁车辆，发现也无任何反应，当把门键开关回位时，发现又可以正常解锁。于是重点检查左前门门锁位置的线路是否正常，经过测量其线路不存在问题。最终发现其左前门电机因受过碰撞导致其拉线松动而引起门锁位置信号反馈不正确。重新处理后，故障排除。

故障总结：由于没有考虑到门锁位置对智能进入的解锁有一定关系，另外在客户反映问题后，直接就进行了诊断，并没有对车辆进行全面的检查，导致走了一些的弯路。