我是小e，很高兴又与各位相聚在甘本祓老师的《硅谷新视野》栏目。在上期，甘老师介绍了学界和政界对机器人的青睐，本期，甘老师要通过亲身经历带大家欣赏机器人的风采。他认为，当今的形势正如上面这张题图—机器人在迎面奔来！你准备好了吗？

机器人，在飞奔，

速度之快举世惊。

有人喜，有人愁，

有人怕它冲过头。

机器人正在迎面奔来！特别是近几年，速度越来越快！曾几何时，人们在谈论机器人时，用的都是将来式—未来有一天……如今到改口的时候了。这期，我将用现在式谈论机器人。谈一谈现在的某一天，我与机器人的“因缘”。但要特别声明：这不是科幻，一切都是真实的！我选的是2017年2月16日，普通一天中的几个片段……

常相伴

Waymo自驾车

早晨7：30，闹钟响起，同时“提醒事项”栏显示：“今天8︰30去山景城的卡米诺医院化验室抽血体检，要求空腹。”出门后，刚转到屋前马路，迎面就开来了一辆谷歌自驾车。

在《知识就是力量》2016年第6、7期我写的《仲夏夜之梦》里，我说自驾车就是轮式智能机器人，并详细地介绍了谷歌自驾车的研制。如今，这些自驾车仍在谷歌总部所在地—山景城试验着。但是，车上的标志，已由Google改成了Waymo。这是因为，2016年12月谷歌正式分出了一个自驾车公司，即Waymo（A new way Forward in mobility）。它与谷歌平级，直接由谷歌的母公司Alphabet管理。

2016年秋，谷歌高价挖来汽车产业电商大佬约翰·克拉富西克担任Waymo的执行长，他表示：Waymo自己无意生产自驾车，而是要致力于开发相关技术，这种技术的应用领域包括打车服务、交通、货车运输、物流以及私家车。2017年4月25日，Waymo官网宣布了一个“早期骑手计划”：从当天起，美国亚利桑那州凤凰城大都会区的居民可以申请试用Waymo旗下的自驾旅行车，总数达600辆，全部免费试用！

医院机器人

验血之处离我家不远，沿山景城内街道开车10分钟左右。这家名为硅谷卡米诺医院的医疗单位大名鼎鼎，位列全球十大技术最先进医院之首，也是美国应用机器人最早、最多的医院。早在1971年，它就与同样坐落在山景城的洛克希德公司合作，推出了全美第一套计算机辅助医疗系统。

当我抽完血后，化验员就将血样放进一个运送机器人的橱柜里，机器人可自行把血样送往化验室去检验。这种机器人名叫TUG，高约1.22米，是由美国宾夕法尼亚州匹兹堡的Aethon公司生产，在医院用来运送药物、化验样品、食物或其他物品。它用激光、红外和超声传感器来感知周围事物，用内置服务区地图而不是GPS来定位和导航，可以靠无线遥控打开电梯门，具有密码或指纹控制。用户通过WiFi控制机器人并与之通信，有一套名为MedEx的软件系统可以追踪运送途中的状态。卡米诺医院的总裁肯·格拉汉（Ken Graham）说：“我们有19台TUG，平均每年可为我院节省65万美元。”

除此之外，医院还有许多更复杂、先进的机器人，例如：

VGo远程医疗机器人 這是一种有双向视频通信功能的机器人，具有移动性、便利性、易用性和访问性的优点。由电脑或手机控制，可用于远程医疗诊断、监测、随访和护理，也便于家属与病人通信和异地探视，特别是可用于对传染隔离病人的非接触性诊测，能避免交叉感染。它的使用，令卡米诺医院获得了美国医疗单位无线和移动技术最先进用户之一的美誉。

达·芬奇机器人手术系统 它是当今最先进的微创手术系统。

射波刀机器人放射外科手术系统 射波刀，亦称网络刀或电脑刀。它是一种全球最新的全身立体定位放射外科手术平台，可对全身任何部位（包括肺部、脑部、脊柱、肝脏等）恶性与非恶性肿瘤进行非入侵性的、大剂量、亚毫米级精度的射线照射治疗。无需麻醉，不流血，无痛苦，无死角盲区。此系统由斯坦福大学研制，应用了三项高科技—精密机器人、图像跟踪系统、呼吸系统补偿，被媒体称为“目前世上唯一真正的机器人手术系统”。

餐饮机器人

从医院回到家，我早已饥肠辘辘，看来要早、中饭一起吃了。吃什么呢？

我问iPhone里的语音助理Siri：

“我饿了，吃什么最快？”

“我不喜欢看你挨饿，下面是5家离你家较近的餐馆。”

我选择了一个专送外卖的新型披萨店，名叫Zume Pizza，离我家只有6分钟车程。美国最大的中文媒体《世界日报》今年6月6日专版介绍了它：在加州山景城Zume披萨店内，员工佩佩把番茄酱挤在披萨饼皮上，玛塔把酱汁抹平，诺亚有22秒钟修正不完美之处，并撒上起司和其他馅料，再由布鲁诺把披萨送进烤炉。这条生产线只有诺亚是人类，其他都是机器人。

喜相逢

吃罢午饭，我再问Siri：

“今天还有什么安排？”

“好的，以下是你的行程。”

这时日历显示：下午5︰00去计算机历史博物馆开会。

在临出发前，我安排了拖地机器人Braava清扫客厅地板。

看过我的书《硅谷启示录：惊世狂潮》（科学普及出版社2015年7月）的读者朋友可能还记得，山景城计算机历史博物馆离我家只有十几分钟车程，是我常去之地。它是全球收藏计算机展品最多、最全的博物馆，而且经常有科技界重要会议和名人讲演在那里举办，是个优质知识“加油站”。endprint

2017年是个特殊年份，对当今世界影响最深的几项技术—晶体管和蜂窝系统诞生70周年、第一代互联网（阿帕网ARPA）计划推出50周年、iPhone推出10周年。所以，除了有许多临时性的学术活动外，还有一个常设特展“革命：第一个2000年计算技术展”—从算盘一直展示到智能手机。其中第13展区就是我们关注的人工智能和机器人展区。

2017年2月16日傍晚热闹非凡，众多名人会集在博物馆二楼的学术会堂，隆重举行了一个仪式，为一个“特殊人物”颁奖。“他”是谁？得的什么奖？有什么功勋？

此人名叫沙基（Sha-key），得的是“IEEE电气工程和计算技术里程碑奖”（IEEE Milestone in Electrical Engineering and Computing），这可是个相当难得的奖！

至于沙基为何能获此殊荣，IEEE在给沙基颁发的里程碑铜匾上这样写道：

斯坦福研究所的人工智能中心开发了世界上第一台移动智能机器人—沙基。它可以感知周围的环境，进行逻辑推理、制订计划、从计划执行的错误中恢复、使用普通的英语沟通。沙基的软件架构，计算机视觉、导航和规划方法在机器人学以及网络服务器、汽车、工厂、视频游戏和火星探测车的设计中都是非常重要的。

沙基是1966―1972年斯坦福研究所研制的机器人，也是第一个荣获里程碑奖的机器人。30多年前，我在《知识就是力量》上发表的文章《Robot》中，就已经提到过沙基，但当时是只慕其名，未謀其面，实为憾事。没想到后来我和它竟然都成了山景城的居民，可谓喜相逢！而今天，又有众多名人聚会为它“加冕”。也正合诗意：

众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在，灯火阑珊处。

如今，它就被放在计算机历史博物馆的第13展区，是众多参展机器人的首领。

沙基从诞生到受奖，已过了几十个春秋。这个“迟来的爱”究竟说明什么？我认为：

沙基本身的研制和对它的评价也曾几经波折，如今终于尘埃落定。正因机器人世家已经枝繁叶茂，即将“雄霸天下”，它也就被供上了“祖师爷”的牌位！这不是一个追认，而是一个提醒，甚至是一声呐喊：

朋友们，请注意，机器人时代已经来临！它必将推动人类迈向新的文明！

小e插话：真的，机器人时代已经来临！如果你注意到手机经过这么多年的发展，已经从单纯的通话工具，变成了一个多功能的个人助理，实际上也就是一个随身的机器人。如此看来，甘老师这一天都是在与机器人为伴！那么，机器人还会给我们带来什么呢？欲知后事如何，且待下期分解。endprint