刘栋良 任劲松 林伟杰 徐正华



基于电感辨识的电流解耦算法在内置式永磁同步电机弱磁控制中的应用

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（1. 杭州电子科技大学自动化学院 杭州 310018 2. 卧龙电气集团股份有限公司 上虞 312300）

电流耦合效应在内置式永磁同步电机的弱磁高速运行中尤为突出，造成了较大的电流跟踪误差，导致转矩输出性能变坏。提出基于电感辨识的电流解耦算法，采用带遗忘因子的递推最小二乘法对电感参数进行在线辨识，并将辨识的结果应用到基于电压前馈补偿的电流解耦算法中，既实现了电流的完全解耦，也提高了系统对电感参数变化的鲁棒性。仿真和实验结果表明，所提算法在弱磁区能够获得较好的电流控制效果，使实际电流能快速准确地跟踪给定电流，提高了转矩输出能力，增强了系统的动态性能。

内置式永磁同步电机 弱磁 电流跟踪误差 电感辨识 电流解耦

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内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM）具有体积小、效率高、转矩电流比大、功率密度高以及调速范围宽等优点，在电动汽车、工业控制等领域得到了越来越多的应用[1]。由于电动汽车行驶工况复杂、调速范围宽，作为其动力来源，车用电机驱动系统的性能对驾驶体验至关重要。

从电机的数学模型来看，d、q轴电流存在交叉耦合项，随着电机转速的增加，耦合项的影响变大，电流环特性会逐渐变差[2]。尤其是在弱磁高速区，耦合效应会造成电流跟踪误差较大，影响转矩输出性能。……