冯代伟，陆 超，陈 勇，黄大贵



具有电流偏差和噪声扰动的∞观测器在线估计电池SoC状态

冯代伟1，陆 超1，陈 勇2,3，黄大贵1

(1. 电子科技大学机械电子工程学院 成都 611731; 2. 电子科技大学能源科学与工程学院 成都 611731; 3. 电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所 成都 611731)

针对电池管理系统采集的电流信号和电压信号往往含有有色噪声，且该噪声会明显影响电池状态估计性能的问题，把噪声看成扰动，提出了具有偏置电流估计功能的∞观测器用于电池SoC的在线估计。首先，建立具有电流偏差和噪声扰动的电池状态模型，其次设计具有偏置电流估计功能的∞观测器，并且通过仿真深入分析该观测器对SoC估计效果、去偏功能对估计性能的影响以及观测器对模型偏差的鲁棒性和参数适配性，最后通过实验分析验证了该方法的有效性。

电流偏差;∞观测器; 噪声干扰; 电池管理系统; SoC

在当今科技进一步发展，石化能源短缺和环境污染的大环境下，新能源技术得到了世界各国的重点扶持与研究，电动汽车以及混合动力汽车势必成为未来的重要交通工具。其中，以锂离子电池为主的动力电池作为新能源汽车的直接能量来源，在能量密度、充放电效率方面较传统的铅酸电池优势明显，逐渐成为研究的主流。锂离子电池的安全性需要先进的电池管理系统(battery management system, BMS)来保证。BMS对单体电池的温度、电压、电流等参数进行实时采集，并基于预设的算法，避免电池的过充、过放。……