郭相科，付 强，范成礼, 韦 刚

(1. 北京航空航天大学电子信息工程学院，北京 100191;2. 空军工程大学防空反导学院，西安 710051)

一种新的临空高超声速飞行器滑跃段跟踪算法

郭相科1,2，付 强2，范成礼2, 韦 刚2

(1. 北京航空航天大学电子信息工程学院，北京 100191;2. 空军工程大学防空反导学院，西安 710051)

针对临空高超声速飞行器滑跃段跟踪中存在的跟踪不稳定问题，提出一种基于多传感器的多周期多模型估计的最大熵模糊数据关联滤波(MPMME-MEFPDAF)算法。首先，在临空高超声速飞行器滑跃段运动特性分析的基础上，采用多周期多模型估计方法实现模型集自适应。然后，采用最大熵模糊数据关联思想，解决杂波环境下多传感器航迹断续、点迹关联问题。最后，将多周期多模型估计与最大熵模糊概率数据关联相结合，实现临空高超声速机动目标的多传感器连续跟踪。通过仿真验证，该算法比传统算法对临近空间高超声速速飞行器滑跃段的跟踪具有更好的跟踪效果。

高超声速飞行器；机动目标跟踪；多周期多模型估计

0 引 言

以X-51A、HTV-2为代表的临空高速飞行器在整个飞行过程中，具有弹道导弹目标的高速特性，同时具有空气动力学目标的高机动特性，将成为未来空天角力中新一代战略威胁[1]，实现对其有效跟踪是拦截打击的基础与前提。

临近空间高超声速飞行器在滑跃阶段具有纵向大空域非线性不规则机动及横向机动的能力，且由于其高超声速飞行，RCS(Radar cross section)弱小，导致在目标的跟踪中存在跟踪不稳定。……