章嘉浩, 魏晓晨, 马丹, 严诚斌

(1.上海电气自动化设计研究所有限公司，上海 200023;2.燕山大学，河北 秦皇岛 066004)

一种新型工业机器人工装夹具检测系统设计

章嘉浩1, 魏晓晨2, 马丹1, 严诚斌1

(1.上海电气自动化设计研究所有限公司，上海 200023;2.燕山大学，河北 秦皇岛 066004)

针对工装夹具与工业机器人装配过程中因电气信号匹配修正、气动回路检测导致的多次拆卸问题，提出一种适用于工业机器人的新型工装夹具检测系统，通过机架、电气、气路各模块功能模拟平台，模拟电气信号传输、气动回路连接，进而调整工装夹具的各项安装参数，检测气动元件、电气元件的工作状态，实现工装夹具的预先装配试错。本测试系统对提高工装夹具装配效率，节省项目进度时间具有重要工程意义。

工装夹具；工业机器人；检测系统；信号匹配修正；信号传输

Abstract: Aiming at repeated disassembling necessitated on account of electrical signal match correction and test on pneumatic circuits in the course of assembling of industrial robots and jigs and fixtures, this paper puts forwards a novel system for tests of jigs and fixtures suitable for industrial robots. Transmission of electrical signal and connection of pneumatic circuits are simulated through the simulation platform for the frame as well as electrical and pneumatic modules, so that installation parameters of jigs and fixtures may be adjusted, and working states of pneumatic and electrical components may be tested to realize pre-assembly and error detection of jigs and fixtures. This test system has great engineering importance for the improvement of assembly efficiency of jigs and fixtures and for the saving of time in project implementation.

Keywords: jigs & fixtures；industrial robot；test system；signal match correction；signal transmission

0 引 言

随着工业机器人行业的飞速发展，工业机器人在汽车制造、电子电气、橡胶塑料、化工、食品等领域得到广泛应用[1]。工装夹具作为工业机器人设备中必不可少的工艺装备，在生产实践中用来定位、夹紧，使工具处于相对稳定的位置，从而达到加工和安装的目的，其广泛用于机械加工、装配、检验、热处理、焊接等工艺过程中[2-3]。

工装夹具是机械装备制造业中不可缺少的基础工艺元素[4]。合理、正确地使用工装夹具安装和固定各个零部件，是有效完成工作任务的先决条件，对提高生产效率和缩减项目成本有着直接的影响。而对于现阶段存在的装配夹具多耗时、易反复等问题，则势必导致工业生产过程中人力的浪费，降低了生产效率[5-6]。……