周传颂

摘要 随着工业技术的发展，企业所采用的设备自动化程度愈来愈高，应用新技术越来越广泛，现场总线技术在工业生产发挥着十分重要的作用，本文主要介绍的汽车输送线中升降机系统的组成和工作过程，控制系统的硬件结构，程序设计以及ControlNet总线网络在其中的应用。

关键词 升降机；现场总线技术；ControlNet；PLC

中图分类号 TP3 文献标识码 A 文章编号2095—6363（2016）13—0053—02

随着自动化控制设备和总线技术的发展，汽车在输送过程中多采用自动方式，由于车体较大，为了节省车间面积，输送线多采用立体结构；本文研究的是输送线中较常用的双层式升降机的应用，用于车体在上下两层的传输，采用PLC和ControlNet网络技术实现工艺要求，降低了信号传递的干扰，提高了控制系统的稳定性。

1升降机的组成及工作过程

升降机主要由传动系统、控制系统、检测元件、机械结构和超载安全防护装置等构成（详细主体结构如图1所示，未包含防护装置）。其中传动系統由变频器、电动机、同步轮、同步带等构成；控制系统主要是AB公司的PLC模块；检测元件包括旋转编码器，电感传感器及限位开关等。

以向下运动为例，当安全条件满足时，输送辊床在二层，起动设备，电感传感器检测有车体，辊床电机启动接收车体，当两个电感传感器都有信号时，车体输送到位，辊床电机停止；变频器启动控制交流减速电机运行，辊床向下运动，接近一层时减速，到达一层时停止；辊床电机启动送出车体，送出完成后，变频器启动控制交流减速电机反转，回到二层原点位置，等待下一次输送。

2控制系统硬件结构

本系统采用AB的1756-L61 PLC作为控制器，应用HSC模块作为旋转编码器的高速计数，使用的变频器为POWERFLEX 40P。由于系统对位置有较高要求，所以采用旋转编码器与HSC模块实现闭环控制，提高系统的控制精度。

3 PLC程序设计流程

程序的设计是以输送车体到底层为目标。考虑到升降机在运行中不同的工作状态，把程序分为正常运行，异常运行和维修3种模式，正常的编程为自动操作；异常情况下可进行手动操作；设备维护维修时采用维修操作模式，参考图2。

4 ControINet网络设计及变频器参数设置

升降机控制系统的网络（如图3）主要由1756-L61、CNB模块和带网络通信模块22-COMM-C的POWERFLEX 40P变频器。通过ControlNet网络可实现对变频器参数（如图4）的设定，对变频器启动、停止和调速的控制。

5绪论

经反复测试，本升降机系统能够高速精确到达指定楼层，满足工艺要求。采用ControlNet网络控制的升降机控制系统能减少接线，提高抗干扰能力；网络结构优化，安装方式灵活，能够进行高速的数据传输；若升降机控制系统与车间其它工艺控制系统都采用ControlNet网络技术，更能体现出网络技术的优势，可降低硬件成本，降低维修诊断成本，提高车间生产率。endprint