刘昕运，马吉胜，汪 伟，赵家丰

(军械工程学院 火炮工程系，河北 石家庄 050003)

基于soft-soil轮胎的自行火炮动态响应仿真研究

刘昕运，马吉胜，汪 伟，赵家丰

(军械工程学院 火炮工程系，河北 石家庄050003)

为掌握某型自行火炮在几种典型软土地面上的行驶与射击动态响应规律，探索前轮车辙对后轮的影响，基于多体系统动力学软件ADAMS和有限元软件ABAQUS，建立自行火炮刚柔耦合行驶与射击动力学模型。使用soft-soil轮胎模型，考虑各种土壤的弹塑性、承压特性、剪切特性和轮胎变形等因素，全面分析火炮行驶与行进间射击关键位置的动态响应，得到相比于不考虑前后轮车辙影响的区别和特点。获得更加真实的考虑了地面环境的结论，进一步为作战地面参数化构建技术以及车辆振动干扰研究等提供参考依据。

轮式自行火炮；松软土壤；轮胎模型；车辙；动态响应

某型轮式突击炮是一种自行火炮，采用6×6驱动模式的轮式装甲底盘和100mm高膛压滑膛炮[1]。突击炮是一种用于为步兵提供短距离炮火火力支援的装甲战斗车辆。它是一种进攻性武器，要求高机动、大火力地提供迅速和强力的支援。炮口在行驶和射击时的振动特性是制约射击精度的重要因素之一，作为关键位置，其振动响应常常被作为射击精度评价的重要参考。目前对自行火炮的行驶射击研究较多，如引入座圈碰撞模型和柔性身管模型，研究轮式自行高炮在不同行驶工况下行进间射击的炮口振动规律，或者建立遥控武器站虚拟样机，分析不同等级路面和行驶工况下连续射击的炮口振动特性[2-3]。……