朱伟，朱浩渊

(南京康尼电子科技有限公司，江苏南京210013)

基于永磁同步直线电机的城轨门系统研究

朱伟，朱浩渊

(南京康尼电子科技有限公司，江苏南京210013)

永磁同步直线电机作为新型城轨门系统的驱动装置，其性能直接影响门系统的运行效果。理论分析了永磁同步电机矢量控制(SVPWM)原理,在以TI公司DSP为核心的硬件平台上实现了转子磁场定位控制算法。同时分析了电子门控器(EDCU)设计和门系统控制方案的设计以及开关门曲线设计，并经实验加以验证。

永磁同步直线电机；空间矢量脉宽调制；开关门曲线

随着中国经济的快速发展、城镇化进程的不断加快，轨道交通的需求也处于一段高速增长的时期。车门系统作为城轨车辆的重要组成部分，如何能实现高效和安全的驱动成为了当今研究的一个重点。实现城轨门系统在水平方向上的运动，目前常见的方法是通过旋转电机加丝杆的方式实现。永磁同步直线电机(PMSLM)直接产生直线运动，没有中间转换环节，动力是在气隙磁场中直接产生的，可获得比传统驱动机构更高的定位精度和快速响应速度。目前，永磁同步直线电机一般采用矢量控制策略(SVPWM)，使得电流谐波含量减少，转矩脉动减小[1]。本文阐述了以TI公司电机控制专用DSP芯片作为控制核心的电子门控器，对永磁同步直线电机进行矢量控制，从而实现对城轨门系统行程和速度的精确控制。

1 门系统的整体设计

常见的旋转电机门系统的整体结构如图1所示，门扇连接在螺母上，通过丝杆将电机和螺母连接。……