杨贵，蔡启仲，杨敏，徐铭武

（1.广西科技大学电气与信息工程学院；2.深圳市普禄科视频技术有限责任公司）

基于DSP的铁路智能视频监控系统的研究

杨贵1，2，蔡启仲1，杨敏1，徐铭武1

（1.广西科技大学电气与信息工程学院；2.深圳市普禄科视频技术有限责任公司）

针对铁路复杂环境的视频运动目标检测易受影响的情况，采用TMS320DM8168 DSP处理器，提出一种融合三帧差法和自适应的VIBE改进算法，采用SUSAN边缘检测算子、形态学算子处理、中值滤波后处理进行运动目标检测，并转化成HSV空间模型，将图像处理算法移植到DM8168平台上，在铁路沿线复杂的场景下，能够实时地准确检测出视频中运动目标，有效地消除空洞和鬼影，实现良好的鲁棒性。

运动目标检测；DM8168处理器；DSP；VIBE改进算法；SUSAN边缘检测；HSV空间

0 引言

随着现代计算机视觉技术快速发展，铁路视频监控也越来越智能化，运动目标检测是实现智能视频监控的关键部分，运动目标检测的目的就是从视频图像序列中将运动区域从背景视频图像中识别、分割和提取出来，以便后续的跟踪运动目标，运动目标检测效果有三个衡量标准。（1）鲁棒性。光照变化、运动目标状态的变化，部分遮挡引起目标不规则变形和全部遮挡引起目标暂时消失等情况的变化。（2）准确性。误检和漏检情况。（3）实时性。对视频流的实时处理，这就要求对核心算法不能太复杂，处理速度必须要超过正常的视频码率。而在铁路沿线现场复杂环境下，易受白天光照、天气……