马爱平

Pepper是B本软银公司开发的全球首款可以与人交流的情感机器人，从2014年12月起，Pepper就作为免费雇员，开始在日本的电器店里售卖咖啡机，通过与顾客对话。帮助制造商发现顾客的需求，后来，Pepper又当上了导览员、酒吧服务生、银行柜员……

也许你很好奇Pepper的情感从何而来，因为人类情感很难量化，情感机器人则迎难而上，把看不见、摸不着的情感，量化成机器可理解、可表达的数据或数值，机器人的“情感”即由此而来。

什么是“情感分析”？机器人如何学习“情感计算”？学会7这些，机器人就能成为我们的“好闺蜜”吗？

情感机器人从何而来？

随着国内人工智能水平日益突飞猛进，阿里云研制的人工智能程序小Ai，去年已经可以预测《我是歌手》总冠军了。

“阿尔法狗没有办法深入人的生活当中，因为平常人们用不到阿尔法狗的技术。我们一个很重要的任务，就是把人工智能技术实际转化为人们生活中可以享受到的、可以时时帮助人们的产品。”前微软亚洲工程院副院长简仁贤说。

实际上，像人类一样拥有丰富情感的机器人，一经推出便受到热捧。情感机器人Pepper去年年初在网上开售，售价19.8万日元（约合1.1万元人民币），首批1000台一分钟内即告售罄。

20世纪末，美国麻省理工学院教授罗莎琳德·皮卡德提出了“情感计算”概念，先从生理学角度，检测人体的各种心理参数，如心跳、脉搏、脑电波等，据此计算人的情感状态；再从心理学角度，通过各种传感器接收并处理环境信息，并据此计算机器人所处的情感状态。目前的情感分析研究可归纳为：情感资源构建、情感元素抽取、情感分类及情感分析应用。

人工智能专家认为，机器里没有人体大脑中的杏仁核、海马和扣带回这样主司情绪功能的部件，因此注定了机器的情绪识别与人类截然不同，不可能要求计算机在识别的过程中发生真实的情绪体验。但是，机器有人类不具有的优势，比如飞快的运算速度，比如通过万物联网获得全方位数据。

和击败了李世石的阿尔法狗不一样，会读情绪的机器学习算法依靠的是有监督的学习，处理的是回归和分类问题。“我们需要‘喂给机器很多很多组标注好的数据，告诉它当哪些单元变化，就说明某某有情绪，机器消化了这些数据之后会形成一个模型，这个模型就可以套用到其他表情、声音或者姿势的变化中。”业内专家解释了“有监督”的意思。

机器人拥有情感意味着什么？

给机器人赋予感情的意义不可小觑。对人类来说，有感情的机器人能够提供更温情和人性化的服务，另一方面，对机器人来说，感情很可能启蒙它们的自主意识。与前者相比，后者或许更值得人们注意。

20世纪70年代，美国心理学家保罗-艾克曼提出了脸部情感的表达方法，即面部表情编码系统FACS，通过不同编码和运动单元的组合，可以让机器人自动识别与合成复杂的表情变化，如幸福、愤怒、悲伤等表情，类似的还有动作分析模型和声学模型。

与人不同，机器人并不需要真的心理体验才能表现某种感情。以Pepper为例，这是世界首款具备感情并能作出回應的机器人。

软银CEO孙正义回忆，自己小时候看动画片《阿童木》时，就希望赋予机器人一颗有丰富情感的心灵，而Pepper的设计理念就是用来陪伴人类的。

与工业、服务业上已经普及的“机器人”不同，Pepper不擅长清洁打扫，不适合煮饭烧菜，也没有车间作业能力。不过，它配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术以及情绪识别技术，具备人类能理解的最直观的感官系统：声觉、触觉以及情感系统。它可对人的表情、声调等进行识别，并且可根据人类情绪作出反应。

如今已有近200款情感应用在Pepper身上上线。比如，Pepper日记可以在家庭活动中拍照留念，还可以写日记，像智能影集一样储存家庭成员的回忆，能够猜测到人此时的心理状态，然后切入情景同你聊天、讲笑话。目前有超过1万个Pepper正在日本和欧洲的家庭为人们服务，美国正有意将之引进。

而香港Hanson Robotics公司开发的Han机器人不仅可以理解用户的情感，还可以将情感反馈以模拟的面部表情展现出来。深圳的Gowild公司也推出了可以提供生活助理和社交情感交流服务的“公子小白”机器人。这些工作实际上并不是从认知机理出发，而是通过外在的形式（词语、表情、肢体）判断人类情感。

情感是否会成人工智能核心？

“智能机器人将会成为未来非常具有表现力的一个领域，特别是与日常生活起居的关系更加紧密，甚至‘人性化。‘公子小白不是传统意义上的智能机器人，而是作为成长中的小伙伴，暖心甚至有些搞怪。”“公子小白”机器人的制造者、Gowild智能科技创始人邱楠说。

在情感分析应用上，情感分析和人工智能结合，将产生一系列的应用，具有广泛的潜在商业价值，有望在医疗、公共服务、研究和智能家居等方面大有作为。更进一步，未来情感分析还能应用于对文章及诗词的鉴赏，自动生成自己的观点、立场及情绪，表达机器自身的情感，从而向强人工智能迈进。

“人工智能并不是一门技术，没有研发的停止期，它是不断模拟大脑行为和思考的一个演进，伴随着人的进化而前进的，这才是人工智能的本质。”简仁贤认为。

若如互联网预言家凯文-凯利所说，人工智能是未来20年重要的技术，那么，情感交互正逐渐成为未来人工智能的核心技术。

机器人懂得人类情感三部曲

机器人懂得人类情感可分为3步：识别、理解、反馈。

识别包括识别人类的表情、声音，分为表情识别和语气识别。表情的识别大致上可分为几种常见模式：高兴、愉快、兴奋、愤怒……其中每种模式均可向另外的各种模式转换，但转换的概率是不同的。语气识别也可分为几种常见模式，但语气的识别要难很多，不只是从自然语言处理的角度去分析语义，更应让机器人真正听懂。

理解包括机器人对人类行为的综合分析，并准确判断出人类的情感状态。从技术角度理解就是收集海量的人类心理上的描述样本，随着收集的信息越来越多，机器人的识别准确率就会越来越高。

理解了人类的心思后，接下来就要作出响应。在这方面，日本的仿人形机器人走在了前面。

（责任编辑：白玉磊 责任校对：夏越）endprint