尹秀玲，安博文，艾依来提·阿不都艾尼，祖丽菲娅·斯马依，吴 艳

(1. 上海海事大学 信息工程学院，上海 201306； 2. 中国石油塔里木油田分公司油田办公室，新疆 塔里木 841000；3. 中国石油塔里木油田分公司塔中油气开发部，新疆 塔里木 841000； 4. 广西科技大学，广西 柳州 545006)

港口船舶位置目标图像跟踪监测研究*

尹秀玲1，安博文1，艾依来提·阿不都艾尼2，祖丽菲娅·斯马依3，吴 艳4

(1. 上海海事大学 信息工程学院，上海 201306； 2. 中国石油塔里木油田分公司油田办公室，新疆 塔里木 841000；3. 中国石油塔里木油田分公司塔中油气开发部，新疆 塔里木 841000； 4. 广西科技大学，广西 柳州 545006)

由于船舶目标成像小，江面干扰噪声大，船舶遮挡及连续多帧丢失等因素影响监测精度，在图像连续帧间创建位置、速度、面积等匹配方程进行跟踪存在匹配问题。为解决上述问题，提出一种多结构Top-hat变换和改进的SVD-UKF算法进行检测跟踪。通过分析船舶几何特征来设计多结构元素Top-hat变换检测船舶；在改进的SVD-UKF基础上定义自适应阈值和路径连贯性函数匹配方程进行跟踪以提高监测精度。实验结果证明，该算法可提高监测精度，跟踪稳定，并解决了船舶遮挡及连续多帧船舶丢失等问题，满足实时性需求。

监测精度；顶帽变换；无迹卡尔曼滤波；自适应阈值；路径连贯性

0 引言

随着航海事业的迅速发展，各港口船舶流量不断加大，实现智能化监管已成为海事监管的发展趋势。船舶检测与跟踪对实现实时监控船舶、提高港口监测系统的工作效率及航海运输安全性有重要意义。……