淮阴工学院 韩 敏

丰田卡罗拉车多个故障灯异常点亮

淮阴工学院 韩 敏

故障现象 一辆2011年产卡罗拉1.6 L车，驾驶人反映该车发动机故障灯、ABS故障灯、SRS故障灯等在发动机起动后仍不熄灭，并且出现发动机加速不良的故障现象。

故障诊断 接车后试车，确认故障现象属实。连接故障检测仪，读取故障代码，发现故障检测仪无法进入发动机电控系统。尝试进入ABS系统和SRS系统，都无法进入。怀疑CAN－BUS总线系统存在故障。

利用故障检测仪进行Bus Check（即总线检查），先扫描一下CAN BUS总线系统的ECU，结果只有停车认证ECU，其他的ECU均不存在。查看该车的网络通信图（图1）得知，一个CAN干路网上有多条支路网络，分别为动力转向ECU、主车身ECU、空调放大器、网络网关ECU、自诊断接口（DLC3）、防滑控制 ECU、安全气囊ECU等。其中，除防滑控制ECU以外都使用一个公共的1号CAN接线连接器，防滑控制ECU使用一个单独的2号CAN接线连接器。首先重点检查1号CAN接线连接器、和1号CAN接线连接器相连的各ECU及其相关线路。查阅维修手册可知，CAN-H和CAN-L之间应该有60 Ω左右的电阻，同时对电源和搭铁都不导通。测量结果显示CAN-L对搭铁短路，从而导致CAN BUS总线系统的通信处于停止或紊乱的状态。

图1 丰田卡罗拉CAN网络通信图（部分）

根据图1分析，可以利用断开CAN接线连接器的方法把整个CAN干路网分为两个部分，显然断开1号CAN接线连接器效果更明晰。因为1号CAN接线连接器涉及多个ECU，而2号CAN接线连接器只涉及防滑控制ECU。断开1号CAN接线连接器后，将万用表的一个表笔可靠搭铁，另一表笔逐个测量1号CAN接线连接器的各条CAN-L线，检测结果显示，只有动力转向ECU端子的电阻为0.5 Ω，其他端子的电阻都为无穷大。……