曹华杰，刘 源

(西南交通大学 信息科学与技术学院，四川 成都 611756)

北斗/GPS伪卫星定位系统中信号跟踪算法研究

曹华杰，刘 源

(西南交通大学 信息科学与技术学院，四川 成都 611756)

北斗/GPS伪卫星定位系统主要应用在卫星信号遮挡严重的区域，能独立或辅助增强北斗/GPS卫星定位。伪卫星信号的捕获跟踪是进行定位解算的前提，针对伪卫星信号存在跟踪不稳定的情况，在详细分析了伪卫星信号生成和捕获跟踪算法原理的基础上，基于模块复用思想，提出了一种捕获跟踪一体化方案。该方案中的捕获算法采用传统的滑动捕获算法，码跟踪算法采用Early-Late算法，在信号解调的过程中采用Costas PLL载波跟踪环路。通过采集的GPS卫星信号仿真可发现跟踪稳定后即时码的能量最大，即时码保持稳定表明进入稳定跟踪状态。在FPGA硬件平台验证了该方案，并对比分析了存在多普勒频偏和无频偏情况下的性能。仿真结果表明，该方案在多普勒频率偏移下依然能够有效、稳定地跟踪解调出导航信号。

GPS/北斗；伪卫星；跟踪算法；Early-Late；动态跟踪

0 引 言

导航定位技术在人类历史的发展进程中一直起着相当重要的作用。目前，人们对于导航和定位的需求日益增大。相对于其他的定位系统而言，卫星定位系统的使用范围最广泛。与其他类型的导航系统相比，卫星导航系统具有全天候、高效率、高覆盖率、高精度等优点[1]。然而随着导航定位系统的应用越来越广泛，在某些特殊的场景下依然不能很好地为用户提供高精度的定位服务。……