王培良　吴晓芳　张婷

摘 要：为研究在航集装箱船舶的摇摆姿态尤其是船舶横摇姿态，利用假定概率模型的方法，首先对集装箱船舶关键位置处的摇摆姿态进行研究并构建摇摆概率模型，然后讨论并确定概率模型的相关参数，从而建立船舶摇摆姿态的概率模型。研究结果表明，集装箱船舶不同位置处的纵向、横向摇摆角度及加速度的概率模型近似服从高斯分布，仅其相关参数不同.该研究方法从在航集装箱船舶的摇摆角度方向为船舶航行安全的研究提供了一定的理论依据。

关键词：集装箱船舶；船舶摇摆；高斯分布；航行安全

中图分类号：U661.42 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2017）09-0022-04

为适应现代航运发展的要求，集装箱船舶得到了广泛使用，并且正向高速化、大型化及多用途方向发展，但随之产生的安全问题也受到各界的广泛关注。在船舶航行过程中，由于风浪等原因引起的船舶剧烈摇摆尤其是横摇产生的船舶倾覆事件时有发生，其引起的生命、财产损失都是巨大的。因此，当前的研究热点多集中于船舶的横摇运动研究，文献[4]根据刚体动力学原理，研究了船舶在波浪中6自由度非线性的耦合运动方程。文献[5]对船舶非线性的耦合运动进行研究，并对比起理论值与实际值。文献[6]研究使用了3自由度的数学模型，并对运动性和数值模拟进行了相应分析和验证。文献[7]研究了船舶横摇、纵摇与升沉3个自由度的影响，从而提出1.5自由度的船舶横摇运动方程。……