盛智权，王世成

（湖北汽车工业学院 汽车工程学院，湖北 十堰 442002）

汽车列车主动安全系统研究现状综述＊

盛智权，王世成

（湖北汽车工业学院 汽车工程学院，湖北 十堰 442002）

汽车列车是由一辆牵引车与多辆挂车组合而成的，具有装载量大、运输成本低的优点，将逐渐成为公路运输的主要车型。汽车列车也存在一系列亟待解决的问题。由于汽车列车结构复杂、体积大和质心高，具有低速机动性差和高速不稳定现象。高速行驶安全性已经成为制约汽车列车公路运输发展的瓶颈。文章简要介绍了主动安全系统研究现状，这对设计和开发汽车列车横向稳定性和机动性控制系统起着推动作用。

车列车主动安全系统；主动转向控制；差动制动控制

CLC NO.:U461.91 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)15-06-04

引言

近年来，随着我国高速公路的建设和物流运输业的迅猛发展，对汽车列车的需求呈现强劲的增长势头。与传统的单节挂车相比，多节挂车可以极大地提高燃油经济性并降低温室气体排放[1]，更能提高公路运输的综合经济效益。汽车列车在高速公路运输上的应用将越来越广泛，但汽车列车由牵引车和多节挂车通过机械铰链连接，列车冗长且有多个非转向轴，因此存在低速机动性差、高速行驶不稳定等问题[2]。由于汽车列车的机动性差和稳定性低，在高速公路运输过程中会相对频繁地引起交通事故，给交通运营和公路设施带来严重的破坏。采取有效的技术手段和方法来提高汽车列车的低速机动性和高速行驶的稳定性，减少汽车列车在高速公路的交通事故率是汽车技术发展的一个重要研究方向。……