摘 要：介绍了工业机器人伺服驱动器的EMC标准及试验内容，详细分析了元器件选择、电路设计、PCB设计、软件设计、系统结构设计、接地方式选择等设计中改善电磁干扰的问题，研究并提出了驱动器工业现场的EMI抑制措施，对工业机器人伺服驱动器产品EMC设计及使用具有良好的实用参考价值。

关键词：伺服驱动器；EMC；电磁干扰；抑制措施

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.17.021

1 引言

工业机器人伺服驱动器大部分都运行在恶劣的电磁环境中，内部的控制电路包括主控芯片、电流采样电路、编码器电路等都会受到外界的电磁骚扰；同时，工业机器人伺服驱动器的功率驱动单元在AC-DC-AC变换过程中，容易对其他电子设备进行骚扰。本文在介绍工业机器人伺服驱动器的EMC标准及内容基础上，对工业机器人伺服驱动器的EMC设计及现场使用等进行全面分析和研究，提出具体的设计和使用注意事项。

2 工业机器人伺服驱动器的EMC标准及试验内容

国内对工业机器人伺服驱动器的EMC测试标准可参考国标GB12668.3-2012《调速电气传动系统第3部分：产品电磁兼容性标准及特定的试验方法》。按照调速电气传动系统使用环境的不同，划分为一类和二类环境，一类环境是指直接连接到民用低压供电电网上的系统，二类环境是指在工业环境里使用的系统。工业机器人伺服驱动器属于工业产品，以二类环境标准要求来定义伺服驱动器的EMC测试。工业机器人伺服驱动器的EMC试验主要包括抗扰度和电磁发射骚扰，其中抗扰度又分为电快速瞬变脉冲群、静电放电、浪涌、射频电磁场辐射、射频场感应的传导骚扰、电压跌落、短时中断和变化试验。……