王宏海

摘 要：通过对手工粘盘的原理及工艺路线分析，进行了自动粘盘的工艺路线规划，对粘盘所需的把单个盘片、隔离纸管自动输送到工位，并自动刷胶进行粘接所需的关键部件，进行了研究并设计，通过研究表明对进行自动输送及自动刷胶部件的合理设计，可以实现产品生产的一体化，并提升产品生产的质量和一致性，提高工作效率100%以上，为后续的产品自动化生产打下基础。

关键词：纸盘；自动粘接；输送方案；关键部件设计

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.18.014

1 引言

各种非金属的软带和软管常用的包装形式，是把生产出来的产品通过上盘机把它们上在圆形纸盘上，然后进行包装、装箱发货，产品上在纸盘上的好处是，可以根据客户需要上盘缠绕不同米数的产品便于使用，纸盘分盘片和盘芯（隔离纸管），它们之间通过手工刷胶来进行粘接，用手工粘接的节怕大约20秒/件，因为零件都是圆形用手工及简单的治具很难准确定位保证三者同心度，劳动强度大，质量难于保证，要实行自动化必须解决零件输送定位问题，盘芯两端面自动刷胶问题，为此本文将对零件的自动输送及自动刷胶等关键零部件进行设计，从根本上解决传统手工粘盘工艺带来的问题。

手工粘接纸盘的原理及基本工艺（图1）。

a第一步放置下盘片，b第二步给盘芯（隔离纸管），c第三步把刷好胶的盘芯垂直放在，d第四步把上盘片放到盘芯的上，上下端面刷胶下盘片的中心上端面上压紧完成纸盘制作过程。

2 自动粘盘方案及关键部件设计

2.1 全自动粘盘工艺路线规划

为了解决工人手工粘盘劳动强度大，粘盘质量不易控制，效率低的问题，设计全自动的粘盘机，。大转盘工作台共设置了六个工位，通过大转盘工作台的间歇转动来实现不同工位的交替工作。

具体工作流程，输送机构将下盘片抓取后放到工位1，下盘片随工作台转动到工位2进行刷胶，工作台转动到工位3，盘芯输送机构抓取盘芯放到下盘片的刷胶位，盘芯的下端面和盘片粘合，工作台转动到工位4，盘芯上端面刷胶，工作台转动到工位5，输送机构抓取上盘片放到盘芯上端面刷胶位，上盘芯和盘芯上端面粘合，工作台转动到工位6，下料机构将粘合完成的纸盘推离工作台完成粘盘一个工作循环，工作台转动从工位6回到工位1，开始下一工作循环。

2.2 自动输送方案及关键部件设计

2.2.1 纸盘、盘芯输送方案的确定

如图2所示，工作台在旋转分度机构的驱动下做间歇旋转运动，分度机构设置了六个分度位，也就是粘接纸盘的六个工位，在电机的带动下做不间断旋转，以实现自动连续粘接纸盘。

2.2.2 纸盘、盘芯输送机构

输送机构简图如图3所示，机械手安装在滑台上，滑台由气缸驱动做往复运动，气缸行程可調，如图3所示，当工作台转动到工位1、3、5时，感应开关发出信号，机械手自动从储盘位抓取纸盘和盘芯，把它送到工作台的工位上，纸盘和盘芯放在工作台工位的定位准确度可调整气缸行程来控制。

3 生产节奏和生产效率计算

生产节奏取决于输送盘片和盘芯的时间，经过测算，从抓取盘片和盘芯到输送到相关工位上的时间，大约需要8-10秒钟，其它工位所需的时间均小于输送时间，这样，工作台转动分度的节怕可按10秒钟设置，也就粘接是完成一个纸盘所需的时间是10秒，人工粘盘目前的效率按11小时计算，大约可粘盘2100个，核算下来20秒完成一个纸盘粘接，通过自动粘盘机粘盘10秒完成一个，效率提升100%，同时节约了人力并降低了工人的劳动强度。

4 结论

通过带分度机构的旋转工作台和气缸、机械手组合的输送机构，以及自动刷胶机构，很好的解决了输送定位及涂胶问题，实现了全自动粘盘，有效的提高了企业的生产效率和自动化水平，提升了企业市场竞争力。

参考文献：

[1]机械设计手册[M].机械工业出版社.

[2]亚德客国际集团.产品综合型录[S].

[3]罗升企业有限公司.综合技术手册[S].endprint