黎虹

(沈阳工学院基础课部,辽宁 抚顺 113122)

基于PI控制器的不确定广义系统的非脆弱耗散控制

黎虹

(沈阳工学院基础课部,辽宁 抚顺 113122)

主要研究了一类不确定广义系统的耗散控制问题,基于线性矩阵不等式的处理方法给出了使广义系统容许且严格耗散的充要条件,并利用线性矩阵不等式的解给出了耗散控制器的设计方法,得到了一个具有非脆弱性的状态反馈PI控制器的显示表达,使得对所允许的不确定性闭环广义系统容许且严格耗散.最后用数值例子说明了所提出方法的正确性和有效性.

广义系统;严格耗散;PI控制器;非脆弱控制

1 引言

近几年,耗散性的概念逐渐被推广到广义系统中,并取得了一些好的研究成果[18].文献[1-5]利用线性矩阵不等式的方法,在适当假设下,分别给出了线性连续广义系统、滞后离散广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,并且分别给出了状态反馈、动态输出反馈及基于观测器的严格耗散控制器的存在条件和设计方法.文献[6]研究了广义离散系统的鲁棒脉冲耗散控制问题.文献[7-8]研究了广义离散切换系统的耗散控制问题.随着信息技术的迅速发展,很多新型控制器不断涌现,但PID控制器由于其结构简单、鲁棒性能好并且易于操作等优点,仍然是目前使用最广泛的一种控制器,在各类系统中得到广泛的应用.运用耗散性理论,可以充分运用反馈控制器的增益和相位信息,使所得结果具有较……