董 林 刘君奇

沈阳机床股份有限公司中捷立加分公司

PLC控制机械手在生产自动化中的应用

董 林 刘君奇

沈阳机床股份有限公司中捷立加分公司

机械手在自动化控制领域中具有里程碑意义，是利用程序控制机械手臂，在空间范围内对物体进行抓、放、搬运等操作，这能提升生产的效率，也能避免在进行危险工序操作时造成的人员伤害。本文主要是介绍PLC控制下的机械手应用要点，旨在让机械手的应用效果更佳。

PLC控制；机械手；生产自动化；应用

科学技术的进步和发展，让工业生产逐步走向智能化和自动化。随着自动化的发展，特别是生产期间，单机或者组合机床使用机械手辅助工作，完成对应工序是常见的。故此，机械手的控制已经成为影响生产质量、效率的关键要素，所有的技术人员都要加以注意，并在工作中总结经验，以期提升生产效率。

一、机械手的概述

机械手主要是以人手臂为原型，然后通过编程设置机械手的固定动作，机械手在施工期间能通过各个零部件间的配合实现抓取、搬运等动作，是一种能进行自动化操作的设备。早期的机器人多为机械手机器人，关于机械手的研发，能让人从繁重的劳动中解放出来，特别是在生产强度较高的情况下，机械手不但能实现自动化生产，也能在较大程度上让工作人员的安全得以保障。使用机械手不仅能带来生产能力的提高，也能让其应用的自动化程度得到发展，工作期间人员安全得到保障，所以当前机械手在各个领域内都能得到切实的应用。……