彭 澎， 陈 耀， 徐志宇， 余有灵

(同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804)

·计算机技术应用·

可本地编译的嵌入式计算机视觉实验系统设计

彭 澎， 陈 耀， 徐志宇， 余有灵

(同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804)

开发了一套具有本地编译能力的低成本模块化嵌入式计算机视觉实验系统“CV-Innovator”。硬件上，该系统的嵌入式处理器采用全志A20双核ARM Cortex-A7 SoC(System on Chip，片上系统)，通过彩色CMOS摄像头OV7670采集实时图像，18 cm TFT-LCD显示屏和USB键盘鼠标提供友好的人机交互。软件上，为“CV-Innovator”构建了嵌入式Linux操作系统，可在嵌入式Linux环境下开发和运行基于OpenCV和Qt的计算机视觉应用程序。进行了样机试制，并设计了一个人脸检测示例应用程序，其结果表明“CV-Innovator”能实现预期功能，可应用于我国高校计算机、电子信息及自动化等相关专业的本科实验教学。

嵌入式系统; 计算机视觉; 实验系统

0 引 言

嵌入式系统是为特定应用而设计的专用计算机系统，如今被广泛应用于电信、汽车电子、医疗、多媒体及航空等领域[1]。嵌入式系统作为一门软硬结合、实践性强的重要专业课程，被我国大多数高校的电子电信类专业纳入本科生培养计划，但是在嵌入式系统课程的教学中普遍存在以下不足之处[2-4]：

(1) 实验操作死板，学生参与度低。多为验证性实验，即让学生依照实验指导书的步骤，机械地将已有的实验代码烧写到芯片中运行并观察结果。导致缺乏探索性，学生为完成任务而实验，不利于工程能力和创新思维的培养。

(2) 实验设备陈旧，与行业主流脱节。……