黄 驰，何其伟，高伟鹏，苏 航

（海军工程大学 动力工程学院，武汉 430033）

基于dSPACE双层隔振试验及其仿真研究

黄 驰，何其伟，高伟鹏，苏 航

（海军工程大学 动力工程学院，武汉 430033）

由于控制系统中控制器输出到误差信号之间存在功率放大器、作动器以及误差传感器等，误差通道可能会使信号的幅值和相位发生改变，甚至改变信号的频率。运用FxLMS自适应控制算法，基于误差通道离线辨识，进行控制系统的仿真。基于dSPACE半实物仿真系统搭建试验平台，完成单频和双频信号的自适应主动控制，取得显著控制效果。

振动与波；Fx LMS；离线辨识；dSPACE

水下航行器因其隐蔽性和机动性，在现代战场上有着巨大威慑力。但是在水下航行器内部，各种动力机械产生的低频机械振动与噪声所引起的水下声辐射具有明显的线谱特性，严重影响其隐蔽性。传统的被动隔振对高频振动效果明显，但对低频振动的隔振效果很不理想。近年来，随着电子器件的微型化和数据处理的快速化，主动控制成为国内外专家研究的重点。其原理为通过传感器采集振动信号，然后通过作动器产生一个与振源信号幅值、频率相同、相位相反的信号来抵消振动信号，其对低频振动有着较好的控制效果。由于振源信号的时变性，需要对控制参数保持更新以确保控制效果[1]。

振动主动控制中，控制算法处于研究的核心地位。自适应控制可通过实时监测被控对象和扰动激励，实时更新控制参数以保持系统性能指标的最优。……