王建华，岳瑞华，顾凡

(火箭军工程大学 控制工程系，陕西 西安 710025)

基于chirp信号导弹伺服机构频率特性测试研究*

王建华，岳瑞华，顾凡

(火箭军工程大学 控制工程系，陕西 西安 710025)

伺服机构是控制系统的执行机构，频率特性测试是重要测试内容。针对传统正弦逐点扫描法的测试速度慢、频率点不连续，提出采用chirp信号替代传统频率测试信号方法。利用低通滤波、小波包变换，对测试过程中的干扰进行滤除，提高系统的抗干扰能力，并通过仿真验证了测试方法的有效性。

伺服机构；频率测试；chirp信号；低通滤波；小波包变换；正弦逐点扫描法

0 引言

伺服系统是在工业、航空，军事等领域广泛应用的系统，又称随动系统，是指跟随外部的指令进行所期望指定运动的系统[1]。伺服机构是控制系统的执行机构，直接影响着导弹的稳定飞行和最终命中精度，因此必须对其性能指标进行严格的测试。频率测试是伺服机构的重要测试内容，能够从本质上表征被测试系统的实际性能。频率特性方法根据激励信号不同划分的。伺服机构频率测试常用的激励信号有正弦信号、白噪声、多谐差相信号、多频声(multitone)信号以及线性调频(chirp)信号等[2-5]，不同测试信号对应不同的测试方法。本文源于某型导弹伺服机构的频率测试，使用调频脉冲扫描法代替传统的测试手段，要求快速准确，对导弹快速发射和提高伺服机构贮存的可靠性具有重要意义。

1 频率特性测试

1.1 正弦逐点扫描法