赵嘉媛，李强兵

（1.湖北三峡职业技术学院机电工程学院，湖北宜昌443002；2.中国船舶重工集团第七一〇研究所，湖北宜昌443002）

基于ANSYS的迎流装配小车设计与分析

赵嘉媛1，李强兵2

（1.湖北三峡职业技术学院机电工程学院，湖北宜昌443002；2.中国船舶重工集团第七一〇研究所，湖北宜昌443002）

随着水下机器人结构日益复杂，对各舱段装配精度要求也随之提高，在大型、重型水下机器人的组装过程中，各密封舱段往往需要由各种多自由度的装配台车支撑，从而完成装配。迎流装配小车是水下航行器装配台架的重要组成部分，作为迎流耐压壳体的主要承力结构件，其承受了较大载荷，必须对其进行强度和刚度分析。由于该迎流段装配小车结构形式复杂，传统理论计算准确性较低，因此，应用有限元分析软件对该小车进行了分析。在设计时，对装配小车进行了有限元建模、加载、强度分析及刚度分析，获得了迎流段装配小车的应力情况和变形情况，为其结构设计提供了重要理论依据。

ANSYS；有限元分析；结构设计；装配小车

随着海洋资源开发的不断深入，目前，水下航行器，特别是无人水下航行器（Unnamed Underwater Vehicle，UUV）越来越商业化、市场化，UUV可以承担的任务也越来越多，水下机器人逐渐向大型化、重型化、大深度发展。

迎流装配小车是水下航行器装配调试台架的重要组成部分。为了满足迎流耐压壳体外形的共形需要和装配需求，迎流装配小车设计有升降调节、俯仰调节、径向调节及沿轴向移动和旋转等功能，结构复杂。……