张志佳，贾梦思，张 丹，李文强，何 欣

(1.沈阳工业大学 视觉检测技术研究所 辽宁省机器视觉重点实验室,辽宁 沈阳 110870;2.沈阳工业大学 软件学院，辽宁 沈阳 110870；3.沈阳工业大学 化工过程自动化学院，辽宁 沈阳 110870)

基于AT-SBTM的交通标志检测

张志佳1，贾梦思1，张 丹2，李文强3，何 欣2

(1.沈阳工业大学 视觉检测技术研究所 辽宁省机器视觉重点实验室,辽宁 沈阳 110870;2.沈阳工业大学 软件学院，辽宁 沈阳 110870；3.沈阳工业大学 化工过程自动化学院，辽宁 沈阳 110870)

为解决复杂自然背景下交通标志难检测的问题，选取警告与禁令两大类交通标志进行研究，分别针对警告和禁令标志建立圆形、三角形模板，利用模板对图库中图片进行匹配，并提出了可变形的模板匹配算法。该算法不同于传统交通标志检测方法，针对采用单个颜色空间对图像进行粗定位时出现漏选区域的弊端，采用叠加后的RGB、HSV颜色空间对复杂背景下的交通标志进行粗定位。为避免使用固定模板所带来的误检与漏检的情况，进一步利用仿射变换使固定模板变为可变模板并利用可变模板对结果进行模板匹配。仿真结果表明，利用可变模板对交通标志进行检测，检测准确率达85%以上，对比其他方法，准确率较高。由此可见，基于AT-SBTM的交通标志检测算法能够准确地检测到交通标志，适于交通标志的识别，可实现辅助驾驶。

HSV；RGB；形状；模板匹配；仿射变换

0 引 言

随着计算机科学技术和模式识别技术的发展，智能交通应运而生。交通标志检测和模式识别技术也逐渐成为关注的重点[1-5]。……