朱帅

无人潜水器可以分为有缆水下机器人（ROV）和无缆水下机器人（AUV）两种。近几年，我国水下机器人产业发展迅速。就水下机器人未来的发展趋势而言，技术创新是永恒的主题，AUV的智能化和续航能力是关键，海洋渔业领域是未来的蓝海，消费级领域前景可期。

7月26日，搭乘“科学”号远洋综合科考船的“发现”号遥控无人潜水器与“探索”号自治水下机器人同时在南海北部下潜作业，这也是我国首次实现两类无人潜水器同时海底作业，再一次引发了人们对于水下机器人的关注。

随着经济全球化的发展和开放型经济的形成与深化，海洋作为国际贸易与合作交流的纽带作用日益显现，在提供资源保障和拓展发展空间方面的战略地位更为突出。作为发展中的海洋大国，我国在海洋有着广泛的战略利益，在此背景下水下机器人大有可为。

水下机器人产业发展迅速

水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。对于潜水器来说，可以分为载人潜水器（HOV）和无人潜水器（UUV）两类。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。

按照与水面支持系统间联系方式的不同，无人潜水器可以分为有缆水下机器人（ROV）和无缆水下机器人（AUV）两种。

有缆水下机器人（ROV）需要由电缆从母船接受动力，根据运动方式不同可分为拖曳式、移动式和浮游式三种。……