严 侠, 邓 婷, 王 珏

(中国工程物理研究院 总体工程研究所，四川 绵阳 621900)

液压振动台时域跟踪振动控制技术研究

严 侠, 邓 婷, 王 珏

(中国工程物理研究院 总体工程研究所，四川 绵阳 621900)

通过在线估计液压振动台及试件预测器DARMA模型与参数，引入预测方差目标最优函数，实现对目标振动位移信号的实时渐近无差跟踪。通过系统仿真及联台试验，其控制结果表明，该方法控制精度高，在线估计参数能迅速收敛，并具有良好的鲁棒性和削弱噪声能力，能够直接跟踪目标振动位移一次性完成振动试验。该方法有别于传统的振动控制技术，不需要辨识传递函数及预实验，可直接实现高精度振动模拟。

振动试验；液压振动台；最优控制；DARMA模型

液压振动台具有平动仿真特性和推力大、位移大、超低频响、结构简单等优势，目前已成为了地震模拟、车辆运输模拟，机车(或高铁)运输模拟，机载环境模拟、海态环境模拟等的主要试验手段，应用非常广泛。

早期的液压振动台采用模拟伺服控制方式仅是位移反馈闭环,可实现较低频(20 Hz以内)振动，如地面的低频地震模拟振动台等。随着数字控制技术发展和试验技术进步，目前的液压振动台均采用数字控制方式，且工作频率范围从早期的低频发展到现今的中高频(200 Hz甚至更高到500 Hz)，其应用也越来越广。另外，在控制方法上也提出了一些先进方法[1-6]。但目前的液压振动试验系统，由于其控制结构仍停留在传统模式，即以伺服控制器为液压振动台内环控制，振动控制器为外环控制，来完成各类随机谱控制及瞬态振动、波形复现控制等。……