赵梅花，郑 鹏，李广伦，孙南海

(洛阳理工学院 电气工程与自动化学院，河南 洛阳，471023)

基于滞环转子位置观测器的DFIG直接功率控制

赵梅花，郑 鹏，李广伦，孙南海

(洛阳理工学院 电气工程与自动化学院，河南 洛阳，471023)

文章提出一种滞环转子位置观测器获得转子位置角，实现双馈感应发电机(DFIG)无速度传感器条件下的矢量控制。通过调节实际转子电流ir与估算转子电流ir的相位偏差来估算转子位置，不需要调节控制器参数，且观测精度对电机参数的变化不敏感；将设计的转子位置观测器用于DPC控制策略，并用实验验证了所提方案的正确性。

双馈感应发电机；滞环转子位置观测器；无速度传感器；直接功率控制

无速度传感器技术不需要安装转子位置传感器，适合在恶劣环境下工作，可靠性高。该技术在双馈风力发电机(Doubly-fed induction generator, DFIG)的控制中深受国内外学者关注[1]。

文献[2]提出了用定子、转子侧励磁电流估算转子位置和速度的无速度传感器控制方案。该方法适用于DFIG由定子、转子双边励磁的工作状态。文献[3]提出模型参考自适应转子位置观测器，采用PI调节器作为控制器，转子位置估算精度受PI参数和电机参数影响，且文献[3]在坐标系下用定子磁链估算转子电流，定子磁链的估算偏差将直接影响转子电流的估算精度，进而影响观测器的观测精度。

1 DFIG数学模型

DFIG在同步旋转坐标系下电压和磁链矢量方程为

(1)

(2)

式中，下标“s”表示定子，“r”表示转子;us,ur,is,ir,ψs,ψr分别为定子、转子电压、电流、及磁链矢量；……